Roboterintegration

Da bei Robo­tern meis­tens auch auto­ma­ti­sche Kupp­lungen verwendet werden, beschränkt sich der Rüst­vor­gang zwischen verschie­denen Toolings auf wenige Sekunden.

Ein Indus­trie­ro­boter ist eine program­mier­bare Maschine, die in der Ferti­gungs­in­dus­trie einge­setzt wird, um auto­ma­tisch repe­ti­tive Aufgaben auszu­führen. Er kann zum Beispiel Bauteile bear­beiten, Produkte montieren oder Mate­ria­lien transportieren.

Im Allge­meinen kann ein Roboter als eine Maschine betrachtet werden, die mensch­liche Arbeit ersetzt oder ergänzt, um Prozesse zu auto­ma­ti­sieren, zu verbes­sern oder zu optimieren.

Bei Bauteilen handelt es sich größ­ten­teils um Platinen, die in einem Umform­pro­zess zuge­führt, oder um geformte Bauteile die in einem weiteren Produk­ti­ons­schritt verar­beitet oder veredelt werden.

Ein typi­scher Indus­trie­ro­boter besteht aus einem mecha­ni­schen Arm, der aus mehreren Gelenken besteht, und einem Endef­fektor, der Werk­zeuge oder Greif­vor­rich­tungen umfasst. Der Roboter wird durch eine Soft­ware program­miert, die es ihm ermög­licht, die Bewe­gungen des Arms und des Endef­fek­tors zu steuern und so spezi­fi­sche Aufgaben auszuführen.

Ein Roboter besitzt aufgrund der Viel­zahl seiner Achsen eine hohe Flexi­bi­lität seiner Bewe­gung. Damit lässt sich ein großes Spek­trum an Hand­lings­auf­gaben abdecken.

In Abhängig der Aufgabe kann ein Roboter eine Takt­zahl von ca. 30 Teilen pro Minute haben.

Eine Robo­ter­in­te­gra­tion von Hagel Auto­ma­tion ist eine gute Wahl, da das Unter­nehmen lang­jäh­rige Erfah­rung und Fach­wissen in der Entwick­lung und Herstel­lung von Auto­ma­ti­sie­rungs­lö­sungen hat. Hagel Auto­ma­tion hat sich auf die Produk­tion von maßge­schnei­derten Auto­ma­ti­sie­rungs­sys­temen spezialisiert.

Im Regel­fall kann ein Roboter problemlos in eine vorhan­dene Anlagen nach­ge­rüstet werden.

Je nach Größe des Robo­ters und dessen Reich­wiete können 20 bis 150 kg schwere Platinen oder Bauteile bewegt werden.

Roboter kommen in der Seri­en­pro­duk­tion von Blech- und Umform­teilen in der Auto­mo­bil­in­dus­trie oder weiße Ware vor.